openocd -f board/esp32c3-builtin.cfg
检查VID和PID，需要在配置文件中修改真实的VID PID，否则找不到设备
cp 60-xxx.rule到、etc/udev/rules.d/目录下，修改其中 USB JTAG中的idVendor idProduct为真实VID PID
sudo systemctl reload udev && sudo udevadm trigger- vscode执行idf.py时，总提示”No module named ‘click'”，实际上是没有正确设置python环境，可以通过ESP-IDF: Open ESP Terminal的方式来重新打开一个新的Terminal